В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы. Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях. Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение. Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.
Содержание:Глаза 1. Замысел
Почему я решил собрать собственный станок
Портальный тип
Электродвигатели
Линейное перемещение
Устройства управления двигателями
Винт страпецеидальной резьбой
Выбор размеров станка
Программное обеспечение
Глаза 2. Электроника
Управление шаговым двигателем и интерфейс компьютера
Устройство управления шаговым двигателем
Интерфейсная плата
Контроллеры шаговых двигаТейёй 1297 и L297D
Описание
Работа схемы
Чередование фаз электродвигателя
Приложение
Двухполупериодный мостовой драйвер L298
Описание
Инструкция по использованию
Характеристики микросхемы L298 в корпусе Multiwatt 15V
Характеристики микросхемы LS98 в корпусе Multiwatt 15Н
Характеристики микросхемы Е298 в корпусе PowerS020
Контроллер шагового двигателя L297
Введение
Преимущества
Микросхемы L298N L293E
Основы шаговых двигателей
Формирование последовательности чередования фаз
Сигналы INH1 и INH2
Другие сигналы
Регулирование тока нагрузки
Прерывание фаз и задержки
Микросхема L297A
Рекомендации по использованию
Драйверы шаговых двигателей Томас Л. Хопкинс
Введение
Выбор двигателя - униполярный или биполярный
Выбор топологической схемы управления
Запуск униполярного двигателя с ИС L298N или L6202
Выбор между прерыванием сигнала или фаз
Стабильность прерывателя и звуковые шумы
Почему электродвигатель не работает
Как избежать повреждений управляющего устройства
Подобранная дополнительная справочная информация
Глава 3. Изготовление печатной платы
Необходимые материалы и инструменты
Создание шаблонов
Вырезание платы и ее очистка
Перенос тонера
Травление
Глава 4. Монтаж элементов
Интерфейсная плата
Глава 5. Установка программного обеспечения и тестирование устройств
Необходимый материал
Создание тестовых файлов
Тест «Треугольник»
Тест «Круг»
Размещение электроники в корпусе
Глава 6. Несущая рама
Материалы и инструменты
Болтовые соединения
Сборка несущей рамы
Отверстия для опорных болтов под направляющие рельсы
Покраска несущей рамы
Глава 7. Портал и направляющая по оси X
Портал
Х-направляющая: установка опорной направляющей портала
Подшипниковый держатель
Глава 8. Направляющие по координатам Z и Y
Z-направляющая
Y-направляющая
Глава 9. Установка электродвигателей и подающих винтов
Инструменты и материалы
Ось Х
Ось Y
Ocь Z
Установка концевых выключателей
Ограничители на оси Х
Ограничители на оси У
9.8. Ограничители на оси Z
Программа KCam и создание файлов
Программа KCam для управления станком с ЧПУ
Форматы файлов для KCam
Как создать файл импорта
CorelDraw
ACME Profiler
Глава 11. Изготовление креплений для инструментов и проведение испытаний
Крепления для инструментов
Крепления для пишущего инструмента
Крепление для фрезы
Тестирование станка с ЧПУ
Глава 12 Примеры
Плоттер
Дремель
Идеальный роторный инструмент
Фреза
Предметный указатель
Год: 2006
Автор: Джефф Вильямс
Серия: "Робот - своими руками"
Жанр: Робототехника
Формат: DJVU
Качество: Хороший скан
Количество страниц: 240 с илл.
Размер 10.1 Мб
Скачать Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской
